Cadalso, ubicado donde el valle del Árrago se vuelve más amplio, parece varado por encima de éste, aún en el piedemonte de la Sierra de las Jañonas y bajo la atenta mirada de la torre de la Almenara.
Históricamente por situación geográfica ha sido y es la puerta del curso alto del Árrago camino de Castilla.
Estas ricas tierras estuvieron pobladas desde la prehistoria, por aquí pasaron los romanos y fue defendida con fiereza por los musulmanes. Su historia escrita comienza a partir de 1212 cuando Alfonso IX anexionó la Sierra de Gata definitivamente a la corona de León iniciándose su repoblación.
Ya en 1251 se nombra a la aldea de Cadalso y a su Iglesia, dependiente de la encomienda de San Juan de Máscoras (Santibáñez) que pertenecía a la orden militar de Alcántara.
Cadalso contó con un torreón defensivo hoy perdido en la memoria. Allá por el 1340, Alfonso XI residió durante sus cacerías en la que aún se llama “la casa del Rey”. En 1341, Cadalso “compra su libertad” por 1.500 ducados pasando a ser así una Villa Independiente.
En 1656, en plena guerra de Separación con Portugal, ya existía un fuerte rodeando la Iglesia construido por los propios vecinos. Aún se distingue una de las puntas de su trazado al oeste del edifico.
El caserío original se asienta en un pequeño alto sobre el propio valle. La plaza, abierta al antiguo camino a Torre donde se ubica la ermita del Cristo, distribuye de forma radial las distintas calles estrechas y con edificios de tres alturas. Ascendiendo de forma zigzagueante se llega a la Iglesia que está situada en la parte más alta en el borde de la ladera y ya en el perímetro.
Al norte la Fuente Vieja y su arroyo, donde se sitúan tres molinos de aceite, discurre junto al pueblo camino del Árrago.
Aunque el moderno desarrollo del Municipio parece querer ocultar su rico patrimonio, Cadalso conserva rincones y calles donde se impone el sabor de la arquitectura tradicional, no sólo la casa del rey en la plaza. El viajero curioso podrá descubrir fachadas de bella sillería, mampostería o adobe, sorprenderse con las labras de cantera de puertas y ventanas, ménsulas y balcones, las carpinterías de madera y sus balcones o cerrajerías de bella traza.
El entorno de Cadalso abruma, su valle limitado al oeste por la sierra de la Jañonas con sus altas cumbres de pinos y sus estribaciones que desde el alto rocoso de la Almenara descienden en colorido bosque de robles y madroñeras hasta el valle lleno de olivos, frutales y huertas. El cauce del Árrago posee un gran bosque de ribera que al este esta limitado por olivares y robledales que se convierten en pinares según ascienden hacia la Sierra de los Ángeles.
Cuenta Cadalso con muchos y variados elementos de interés como la Iglesia de Nuestra Señora de la Concepción, La Ermita del Cristo, la casa del Rey, la Fuente Vieja y los molinos. De su entorno destacan los senderos de Valhondo, Majadillo y Sierrilla.
Merece especial mención el rio Árrago, incluido en la Red Natural 2000, por la variedad de recursos para disfrutar de sus aguas en el periodo estival con su maravillosa Piscina Natural o la zona de la Pesquera que aún conserva el canal de piedra que surtía de agua a un molino de harina aguas abajo.